系统概述

因为传的停车场大多采用近距离读卡方式，必须停车伸手刷卡，上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故，并且停车场卡片属于一种耗材，后期添加需要购买，还涉及丢卡、坏卡等情况引发的经济纠纷。

即便引入了远距离读卡技术，也只能服务固定车辆，无法惠及临时车辆，未能解决传统停车场的根本问题。

且远距离读卡技术也有一些无法回避的问题，例如一卡多车、误读等导致临时车逃费；有源卡受电池电量影响寿命，无源卡受防爆膜和信号干扰影响使用等。

在以车牌识别为主导的智能车辆管理系统中不会出现卡管理模式的诸多问题，立体高清车牌识别系统主要通过车牌识别技术，实现对进出车辆车牌信息的识别，固定车辆实行远距离车牌识别-不停车通行；临时车辆在入口实行自动车牌识别记录，在出口实习自动车牌识别和计算停车费用，收费方案有设置灵活适用广泛，收费计算结果可以实时显示在岗亭管理程序界面和外接LED显示屏上。

整套系统使用简单、维护方便、稳定性强：与 传统摄像机音频线、视频线等多种连接方式不同，立体高清车牌识别系统采用TCP/IP网络方式，一根电源线和几根网线即可完成整体系统连通，使得系统布 线、施工、维护更加容易和便捷。系统可利用现有网络进行连接，不需要重复布线，大大节省了施工成本。由于TCPIP网络用户非常普遍，所以在操作方法上 也更容易被管理人员接受。

1.1系统的结构和组成，及管理逻辑：

入口部分：集成道闸、立体高清车牌识别摄像机（带控制功能）、立体高清车牌识别摄像机从机（选配）、网络高亮LED外显屏（选配）

出口部分：集成道闸、立体高清车牌识别摄像机（带控制功能）、立体高清车牌识别摄像机从机（选配）、网络高亮LED外显屏（选配）

岗亭终端：电脑主机、岗亭管理软件

管理中心：电脑主机、停车场管理软件

Ø  系统对临时车的管理逻辑：

》临时车车进入停车场过程是：临时车行驶到入口A1地感线圈位置，嵌入式车牌识别网络高清摄像机（在0.2秒内）完成图片抓拍-车牌识别-临时车车牌身份确认-开闸，可以配置辅助LED和语音播报来提示临时车入场；同时临时车入场记录会传入服务器；

》临时车通过道闸后，道闸自动落杆；

》临时车离开停车场过程是：临时车行驶到出口B1地感线圈位置，嵌入式车牌识别网络高清摄像机完成图片抓拍-车牌识别-临时车牌身份确认；同时临时车出场记录会传入服务器，结合临时车入场记录，停车时间和停车费用会计算并显示在岗亭管理程序界面上，可以配置辅助LED和语音播报来提示临时车（这个过程不超过0.3秒）

》驾驶人可以按LED显示金额准备零钱；岗亭收费人员按显示金额准备发票和找零；

》岗亭收费人员收到停车费以后，可以通过岗亭管理程序界面的“开闸”功能键，或道闸的遥控器，或道闸的线控器，控制出口道闸打开；

》临时车通过道闸后，道闸自动落杆（为防止跟车溜出车，可以选择1秒级快速道闸，不给跟车可利用的时间）

Ø  系统对内部固定车的管理逻辑

》对固定车的管理，首先需要将有效的固定车的车牌号注册到中心服务器的软件上，并下载到对应授权的通道的“嵌入式车牌识别网络高清摄像机”内；

》固定车进入停车场过程是：固定车行驶到入口A1地感线圈位置，嵌入式车牌识别网络高清摄像机完成图片抓拍-车牌识别-车牌身份确认-开闸（整个过程在0.2秒内完成）；

》固定车通过道闸后，道闸自动落杆；

》固定车离开停车场过程是：固定车行驶到出口B1地感线圈位置，嵌入式车牌识别网络高清摄像机完成图片抓拍-车牌识别-车牌身份确认-开闸；

》固定车通过道闸后，道闸自动落杆；

1.2典型的出入口布局如下：

1.3系统的应用顾虑与解答

Ø  如果断网怎么办

由于整个系统是网络结构，对于固定车辆来说断网是没有影响的，因为固定车辆的车牌号都已经下载到 “立体高清车牌识别摄像机”内，内部将所有算法固化在硬件之中。“嵌入式”识别方式支持脱离计算机实现独立工作。

对于临时车辆，短时间的断网不至于产生重大影响，因为一旦恢复联网则断网期间的数据会立刻传递到管理中心；“车牌识别摄像机”可以脱机存储500张照片，2万条识别记录。

若担心长时间断网情况下对临时车收费产生较大影响，可以预先配置条码打印机和条码扫描枪，在长时间断网时对临时车入场发条形码，出场收条形码-刷条形码-计算停车时间和停车费用。

Ø  如何应对符合优惠免费条件的临时车

综合体物业的临时车往往能在超市或饭店领取“停车抵用卷”，岗亭收费程序支持“停车抵用卷”的付费方式；

特殊公务车辆（政府车辆、120、警车、军车类）享受物业提供免费停车服务，岗亭收费程序支持这类车辆的优惠免费管理。

Ø  未完全匹配的车牌如何收费：相似车牌自动列举

当临时车出场纪录未匹配到完全相同车牌号的进场记录时，系统自动列绝相似车牌，如下图：

Ø  无牌车辆如何收费

系统会自动列举所有无牌车以供选择，如下图：

若不希望人工查找无牌车，可以考虑用条形码来管理无牌车，需要增加“条码打印机”和“条码扫描枪”。

对无牌车采用入口发条形码，出口处用扫描枪刷条形码，从而统计车辆的停车时间，计算车辆的收费金额。

Ø  如何保证图片清晰度：高清摄像机

分辨率由标清情况下的30万提高到高清100万、200万、300万像素可选；将来可能升级到1000万像素。

Ø  如何应对较大角度范围的来车：立体车牌识别技术

立体高清车牌识别采用主从模式的多台摄像机进行立体识别，主从摄像机同时抓拍识别，主摄像机加入智能仲裁算法选取最优识别结果进行

控制。解决车牌识别技术对于道路、角度等方面的苛刻要求的同时提高识别率（增大路宽、减小车道长度，无摆正距离要求均可识别）提高了产品的适应性。车辆多个角度、方向进入，都能抓拍到清晰的图片。

Ø  如何将拍摄焦点锁定到车牌，并调整焦点位置的光线情况：车牌焦点曝光技术

立 体高清车牌识别焦点曝光技术，是以车牌区域为焦点，对车牌区域进行焦点连动的自动曝光算法，从而获得最佳曝光效果。根据车牌区域反馈的亮度进行曝光参数、 补光灯的调整，确保车牌区域的最佳曝光效果，从而提高车牌识别率。使用码流和抓拍两套曝光参数，自动切换调整，码流效果与实际视觉效果一致，调试可结合 IE浏览器（Internet Explore）来完成,简单、方便、快捷。

1.补光灯的自适应

(1) 自动开关：

算法控制，根据图片亮度分析环境光线变化，自动实现开关。

(2) 亮度自适应：

夜晚或光线暗时自动开启，照度较低，起到照明作用；

车辆来时，亮度加大使得截图中车牌曝光更清晰；

根据反馈的车牌区域亮度情况，调整补光灯亮度，解决灯衰减以及灰尘等原因导致的欠爆问题。

2、以车牌区域为焦点的自动曝光算法

根据车牌区域的亮度值分析来自动调整曝光参数，如快门、感光度、增益等各项参数，可以逐帧调整，反应快速。

举例对比有无车牌焦点曝光技术的照片：

Ø  如何提高拍斜了的车牌的识别率：车牌畸变校准技术

受 现场环境制约，车牌表面和摄像轴线无法做到垂直，导致车牌发生畸变，远离摄像机的位置字符变小，对识别造成一定的困难。立体高清车牌识别摄像机畸变校准算 法采用多色彩空间进行车牌底色检测，准确定位车牌区域，获取车牌倾斜角度及横向变形比例，最大倾斜角度达到25°，安全角度15°内的准确校准率达到 99%以上。

Ø  如何提高数字和字母的识别率及识别速度：神经网络与特征识别结合

（1）采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测，使得车牌定位成功率从超过99%。

（2）多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定，包括：蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等。

（3）案例实测下，字符特征识别算法>98%的字符识别率（现场实测），而且不需要进行现场训练；辅助的BP神经网络识别算法则是做了很好的补充，同时保证了良好的汉字识别率。

Ø  如何确保摄像机在室外长期稳定使用

硬件产品的型式试验：立体高清车牌识别摄像机通过反复的温度试验、ESD性能指标实验、防水试验、冲击试验、振动试验，大大增强了摄像机在各种环境下的适应性。网络化、关键数据的嵌入式备份，为产品提供了稳定保障。

1.4 “视频车位引导系统”的介绍

简单的说，就是在车位上安装摄像机，每组摄像机的视频情况在“车牌识别处理器”里分析后，得到车位的被占用情况，由此数据基础来给出“剩余车位计算并显示功能”，“停车费反向查询功能”等。

视频控制服务器的作用是在管理电脑脱机时，可以接手“车牌识别处理器”的数据汇总并保存，及“车位引导屏”和“区域空位显示屏”的显示。

1.5系统升级“移动支付功能”后，能提供的功能说明

系统支持升级“初级移动支付”，能最大限度地节约停车场管理人工成本、最大可能地避免收费人员在收费上出错、并大幅提高停车场管理效率及进出口通行效率。

具体包含：

固定车通过移动支付为长包停车位续费功能，举例：某小区的某个车主可以使用移动支付，为自己在该小区的车位续租，交易将以移动支付购买车辆在X个月的小区相关车道通行权限的形式完成。

临 时车通过移动支付为临时停车缴费功能（该功能可以替代“中央收费功能”或“自助缴费机收费功能”，因为每个智能手机都可以成为自助缴费机），举例：某商场 的某个临时车车主可以使用移动支付，为自己在该商场的停车付费，交易将以移动支付购买车辆在X个小时的停车费，并在即时起X分钟内在相关车道通行的权限的 形式完成。

“商户代缴停车费功能（或商户赠送停车费功能）”，还是支付临时车的停车费，只是支付方变成了商户，但当临时车有提前一个或以上收费单位出场时，停车场可以返还商户对应的停车费。

移动支付的基本构架如下（以支付宝举例）：

1.5系统升级“高级移动支付功能”和“视频车位引导功能”后，能提供的功能说明

系统支持在“初级移动支付”功能上，升级“高级移动支付功能”，能最大限度地增加车位的利用率，最大限度地提高车位的盈利能力，最大限度地缓解现社会停车难问题。

该功能视情况需要添加“视频车位引导系统”，具体包括：

“固定车锁定车牌禁止出场功能”，主要是固定车主可以用手机临时锁定其车牌的出口通行权限，也是提供了一层防盗功能，不过固定车在自己开车出场前要记得解锁哦；

“视频车位引导功能”，是“视频车位引导系统”的本体功能，即引导临时车去往容易找到停车位的区域；

“视频查找车位功能”， 是“视频车位引导系统”的本体功能，即停车人通过在手机对应应用上输入自己的车牌号，应用就能反馈回其车辆停车位置；再输入自己所在区域位置，应用还能反馈出走到停车区域的路线推荐；

“ 地下车库车位使用情况视频记录查证功能”； 是“视频车位引导系统”的本体功能，即系统会记录每个车位的停放车辆的号牌和时间段情况；

“车位预定功能”，是临时车主可以预约商业停车场的车位，需要输入自己的车牌号，需要从预约时间起就开始计费，需要提前支付预授权概念的停车费，可能单位停车费会比正常临时停车的停车费更高；

“剩余车位计算及显示功能”， 是“视频车位引导系统”的本体功能，即将各区域的剩余车位数计算并显示出来；

“地库车位调度出借功能”，是拥有地库车位的业主将自己的车位在自己不用的时间段解锁，并出借给物业，让物业能用于满足其他临时停车需求；产生的临时停车费收益将得到独立的准确计算；

“地库车位非法占用提示警报功能”， 是拥有地库车位的业主并未出借自己的车位时，有其他车辆占用自己的车位，由此产生的提示和警报。如果是临时车在非出借时间占用了地库车位，应该将产生更高单价的停车费；

“地面车位调度出借功能”，是拥有地面车位的业主，将自己的车位在自己不用的时间段解锁，并出借给物业，让物业能用于满足其他临时停车需求；产生的临时停车费收益将与其他出借地面车位的全体业主均分；